鞭笞天下——笞：鞭打。指驱使天下的人。
呼来喝去——呼、喝：大声喊叫。呼之即来，喝之即去。形容随意驱使。
饥驱叩门——指为饥饿驱使，叩门求食。
令骥捕鼠——驱使千里马去追捕老鼠。比喻任用有才能的人承担他所不能胜任的工作。
牛马走——本义指在皇帝驾前像牛马一样跑前跑后的人。也泛指供驱使奔走的人。
驱骥捕鼠——驱使千里马去追捕老鼠。比喻任用有才能的人承担他所不能胜任的工作。
圈牢养物——圈牢：养牛马的地方。饲养在圈中的牲畜。比喻任人驱使，毫无自由的人。
犬马之报——愿象犬马那样供人驱使，以报恩情。
犬马之劳——愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
犬马之力——愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
心为形役——形：形体。心神被生活、功名利禄所驱使。形容人的思想不自由，做一些违心的事。
鹰犬之才——鹰犬：猎人驯养的鹰与猎狗，打猎时用于追捕猎物。用作鹰犬之才。比喻供驱使、能出力的人。
渊鱼丛爵——比喻为政不善，结果驱使人民投向敌方。爵，古同“雀”。
忠驱义感——指为忠心所驱使，为正义所感召。
作牛作马——牛、马：比喻供人使唤的人。指被当作牛马驱使。