轻脚轻手——蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。
轻手蹑脚——犹言蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。同“轻手软脚”。
轻手软脚——犹言蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。
三人行，必有我师——三个人一起走路，其中必定有人可以作为我的老师。指应该不耻下问，虚心向别人学习。
施施而行——形容走路缓慢。彼留子嗟，将其来施施。
手快脚轻——手的动作快，走路脚步轻。指人的动作轻快。
痿人念起——下肢瘫痪的人总想着能够站起来走路。比喻某种念头十分强烈而无法实现。
学步邯郸——学步：学习走路。比喻机械地模仿，不但学不互别人的长处，反而会把自己原有的本事也丢掉。
鸭步鹅行——鸭和鹅行八字步，因用以形容人走路迟缓摇晃的样子。
鸭行鹅步——步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
一步三摇——指人走路摇晃或者悠闲自得的样子。
衣锦夜行——锦：有彩色花纹的丝织品。夜里穿着锦绣衣服走路。比喻不能在人前显示荣华富贵。
鹰视虎步——象鹰那样看东西，象老虎那样走路。形容为人阴险狠毒。
鹰视狼步——象鹰那样看东西，象狼那样走路。形容为人阴险狠毒。
趾高气扬——趾高：走路时脚抬得很高；气扬：意气扬扬。走路时脚抬得很高，神气十足。形容骄傲自满，得意忘形的样子。
走及奔马——走：跑。跑的速度可及得上马的奔跑。形容走路飞快。