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正确答案：卧薪尝胆
成语解释：
wò xīn cháng dǎn
解 释 薪：柴草。春秋时越王勾践战败，睡在柴草上，经常尝一尝苦胆来激励自己雪耻。形容人刻苦自励，发奋图强。
出 处 西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
用 法 联合式;作谓语、定语、状语;含褒义
示 例 宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遣以来，～，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。”
近义词 发愤图强、宵衣旰食