隋朝末年，朝廷昏庸腐败，农民起义风起云涌。在义军的打击下，隋朝政权土崩瓦解，摇摇欲坠，唐国公李渊乘机准备起兵反隋。
李渊的女儿（后封平阳公主）与丈夫柴绍住在长安。一日，柴绍忧心忡忡地对平阳公主说：“你父亲将率军攻取京师，我必须离开此地追随他，但你不能同我一道走，怎么办呢？”公主说：“郎君只管放心，我自有办法。”
平阳公主虽是一个女子，但勇气和谋略不亚于男子。为了帮助父亲的反隋大业，等柴绍走后，公主立即去了鄠（ｈù）地。她动用全部家产招兵买马，招募了几百个不怕死的勇士作为骨干队伍，然后又用各种办法使附近几个有名的强盗头子率部归降，帮她攻城略地。她让这些人当众起誓，不许再干强盗的勾当。在公主的指挥下，这支队伍纪律严明，远远近近的人们纷纷前来归附，队伍日益壮大，很快扩展到七万人，威震关中一带。
当李渊渡过黄河与平阳公主和柴绍等人会合时，柴绍手下只有骑兵数百，而平阳公主却带来了精兵万人，兵强马壮，比丈夫威风多了。
平阳公主的军队当时被称为“娘子军”，这支队伍为灭隋兴唐立下了很大的功劳。
含义及用法：后人用“娘子军”的典故泛称由妇女组成的队伍。注：鄠，古邑名，今陕西户县北。