“振臂一呼”这则成语的意思是形容一声号召，群起响应。
这则成语来源于《文选·李陵》：死伤积野，余不满百，而皆扶病，不任干戈，然陵振臂一呼，创病皆起。
苏武出使的第二年秋天，李陵率领五千步兵北上。队伍经过长途跋涉，在一处开阔的地方与匈奴三万骑兵相遇，虽然力量相差悬殊，但李陵及部下英勇奋战，毫不惧敌。匈奴
单于准备撤退。李陵率众追赶，一举歼敌两千多人。单于调来八万骑兵，与不足五千的李陵军作战。单于发现汉军没有援兵，所以打算彻底消灭他们。李陵见状，准备撤退。单于率军进攻。李陵与部下英勇反抗，杀死匈奴骑兵无数。单于打算收兵。
但在此时，汉军中的一个小头目叛敌，告诉单于汉兵只剩三千多人，且伤病人员很多。单于马上改变了想法，下令全线进攻。汉军的尸体堆满了原野，血流成河。余下的汉军已不足百人，以伤病者居多。这时，李陵挥动手臂，高喊道：“勇敢杀敌啊!”随着李陵的号召，伤病士兵全部举起兵器，向匈奴冲去。匈奴兵惊呆了，纷纷后退。