【释义】木制的牛马形体、可行走的运输器具。
【出处】明·罗贯中《三国演义》。
三国时，诸葛亮六出祁山与司马懿对阵，由于交通不便，诸葛亮便命人在葫芦谷中秘密制造木牛流马。但这项工作只有马岱一人知道。一天，长史杨仪来报告：“米粮皆在剑阁，人夫牛马搬运不便，怎么办呢？”
诸葛亮说：“我已经虑谋多时，此时正令人制造木牛流马。牛马皆不饮水食料，可以昼夜搬运。”
众人皆惊道：“自古及今，未闻有木牛流马的事，不知丞相有何妙法，造此奇物？”
诸葛亮这才把木牛流马的做法告诉大家，众人皆惊，说：“丞相真神人也。”
木牛流马造成之后，由右将军高翔，带着１０００名运输兵。驱使这群木牛流马到剑阁搬运粮食，往来不绝。
司马懿大为惊恐，便派张虎、乐琳二将，率领５００名精兵，伪装成蜀汉军，埋伏在小路上，等这些木牛流马运输队走尽之后，在它尾队上抢了三五匹牛马回来，照样儿也做一批。不过半月的工夫，造出了２０００多匹，同样的能行走。司马懿大喜，便命镇远将军岑威，领兵ｌ０００多人，驾着这木牛流马到陇西搬运粮草。
诸葛亮知道后大笑说：“我正要他抢去，我不过损失几匹牛马，不久我可得到更多的资助。”
原来诸葛亮已料定司马懿会照样儿制造。又听到魏军果然利用木牛流马到陇西运粮，当即派出大将王平，领兵１０００名，也扮作魏军，伪装成巡粮兵，混入他们的运输队，把护粮的兵将，杀得四处逃跑，赶着木牛流马回来，并且告之王平，牛马舌头安置着机关，扭转过来，就不能动了，扭转过去，又能行走。魏军是不知道这个机关的，他们追兵追到时，王平便将牛马舌头一扭转，撤军而退。魏军想赶牛马回去，谁知牛马却不能转动，拉又拉不走，扛又扛不动，干瞪眼看着。等到蜀汉援军一到达，魏军便落荒而逃。蜀军把木牛马舌头一扭转，又活动起来，把魏粮全部运回蜀汉大本营。