【释义】悦：愉快，高兴。服：信服，指心中愉快地、真诚地信服。
【出处】战国·孟轲《孟子·公孙丑上》。
有人问孟子：“怎样才能称霸诸侯呢？”
孟子回答说：“一个国家想称霸诸侯，当然要依靠自己的国力，国力强大，可以凭借兵力征伐别的国家。首先是倚仗实力，然后借仁义之名征伐，这是可以称霸的。但是这种办法并不好，这是以力服人，人家不会心服的，会遭到别国的反对。最理想的是用仁义使天下归服，这样做就根本不必用强大的国力和军队。以往的圣君明主全是如此，比如商汤仅有纵横七十里的地盘；周文王也只有纵横百里的土地。可是他们施行仁政，天下人高高兴兴地归服他们。所以说，依靠武力征服别国，人家不会诚心服从的。只是武力不如你强大，没有办法不服你罢了。这与施仁政就不同了，仁政是以德行、仁义服人，这会叫人毫无怨言的服从，而且会长治久安，这跟孔子门下七十二位贤人，心悦诚服地归服孔子毫无差别。