春秋时期，齐桓公率诸侯的军队攻打蔡国。蔡国溃败，齐桓公又领兵去攻打楚国。
楚国认为齐桓公讨伐他们实在毫无道理，派使者对齐桓公说：“齐国地处北海，楚国地处南海，彼此之间风马牛不相及。不料你今天竟侵犯到我国领土，原因何在呢？”
齐国借口说楚国进贡的东西太少，还以齐昭王南征时淹死在楚国等为理由，挥师进发。后来，楚国又派大夫屈完去齐国大军中说理。齐桓公为了显示自己的强大与威风，将诸侯的大军在召陵排列起来，让屈完与他一道乘兵车观看。齐桓公对屈完说：“这样强大的军队，谁能抵挡它呢？用它去攻城，哪一座城池不能攻克呢？”
屈完毫不害怕，从容地回答说：“大王如果用仁德来安抚诸侯，谁会不服从？但您如果坚持要凭借武力来使我们屈服，楚国决不妥协，我们以方城为城墙，以汉水为护城河，坚守顽抗。齐国和诸侯的军队人数再多，也没有用处。”
齐桓公见屈完说得的确有理，而且态度强硬，便下令停止了对楚国的进犯，与楚国及诸侯们订立了盟约。
含义及用法：风马牛不相及的意思是：马与牛不同类，绝不会相互引诱。后来用“风马牛不相及”的典故比喻事物之间毫不相干，不能生拉活扯到一块儿。
注：方城，楚国的一座山。