“从容不迫”这则成语的意思是形容镇定自若，不慌不忙。
这则成语出自《庄子·秋水》：庄子曰：“鱼出游从容，是鱼之乐也。”
庄子，名周，宋国蒙(今河南商丘县东北)人，是战国时期的哲学家。
有一天，当时宋国的另一名哲学家惠子邀庄子一同在濠水(在今安徽凤阳境内)岸边观鱼。
庄子说：“你看这条鱼在水中游得多么从容自在啊!它一定非常的快乐。”惠子却不以为然，说：“你又不是鱼，怎么就知道它们现在很快乐呢?”庄子却反问：“你又不是我，怎么就能断定我不知道它们现在很快乐呢?”惠子针锋相对：“不错，我不是你，自然不知道你心里是喜是忧。但你也不是鱼，不知道鱼的快乐是肯定无疑的。”
庄子笑了笑，正色说道：“我们从头来说吧：一开始你问我怎么就知道鱼是快乐的，这就说明你知道我了解鱼的快乐才会问我的。我现在告诉你，我是从自己的感受中体会的。我们两个人同在濠水边观游鱼，悠闲自在，自得其乐。那么这条鱼呢?其实它在水中快活地游来游去，从容不迫地也观望着我们两个人，它的心中当然也和我们一样，感到十分快乐。”