【出处】《史记·卫康叔世家》：懿公即位，好鹤，淫乐奢侈。九年，翟伐卫，卫懿公欲发兵，兵或畔。大臣言曰：“君好鹤，鹤可令击翟。”于是遂入，杀懿公。
春秋时期，齐桓公自从打退山戎，救了燕国，又确定了鲁国的君位以后，威名更盛，各地的诸侯都对他心悦诚服，把他看做安定列国的领袖，齐桓公成了名副其实的霸主，他有管仲可以信赖，就放怀饮酒，打鼠取乐，把自己养得肥肥胖胖、福福泰泰。没想到到了公元前六六一年，竟来了一个卫国的使臣，说北狄（北狄是北方游牧部族的总称，一部分进入渭水流域，一部分进入河北平原。灭了卫、邢两国的就是进入河北平原的北狄）侵犯进来，情况相当危急，请霸主出兵抵抗。齐桓公却懒洋洋地打了个哈欠，说：“齐国的兵马到现在还没好好地休息呢！”谁知才过了几个月，卫国的大夫上气不接下气地跑到齐国，报告说：“北狄已攻进卫国，杀了国君，卫国的老百姓眼看家园遭到破坏，无法再住下去，都逃到漕邑（在河南省滑县东南）去了，他们派我到您这儿来报告，请霸主作主。”齐桓公听了，很羞愧地说：“唉！这全是我的错，没有及早去救卫国。不过，现在还来得及，我马上去打退北狄，替你们的国君报仇雪耻。”他随即准备出兵到卫国去。
那个被北狄杀害的国君叫卫懿公，他是卫惠公朔（就是杀了急子和公子寿的那个人）的儿子。他在位期间怠忽国政，只顾取乐，他有个特别的嗜好，就是豢养仙鹤。他把养仙鹤的人都封为大官，那些原来的大官有的反而失去了职位；为了养仙鹤，他向老百姓强索粮食，老百姓饿死冻死，他却无动于衷。公子火毁（卫宣公的孙子）眼看这种局面，预料卫国终将灭亡，就投奔齐桓公，住在齐国。卫国人向来念念不忘急子的委屈，痛恨着卫惠公，谁料到昏君的儿子又是个昏君，于是就把希望寄托在贤德的公子火毁身上。后来连公子火毁也出奔了，卫国人就更埋怨卫懿公了。有一天，卫懿公载着几车仙鹤出去玩。他的仙鹤也依照地位的高低分等级，甚至连大夫也得将棚车让给仙鹤坐。那些坐在棚车上的仙鹤叫“鹤将军”，卫懿公一出游，就有不少“鹤将军”前呼后拥地“保驾”，他觉得自己在鹤群中威风八面，而那些仙鹤也神似一队文武百官。这一天，他正玩得兴致勃勃，忽然有人来报告，说：“北狄攻进来了！”这真是太扫兴了，他一面赶着回宫，一面派人去守城，谁知老百姓全争着逃难，士兵们也不拿兵器，不穿铠甲、不去应战。卫懿公问他们：“为什么不去打北狄呢？”他们说：“打北狄也用不着我们，您还是叫将军去吧！”卫懿公说：“哪个将军？”他们冷笑一声，不屑地说：“当然是鹤将军喽！”卫懿公才明白他已失去了民心，懊恼地敲着脑袋，再三向老百姓认错，并把仙鹤全放了。可是那些娇生惯养的鹤却赶也赶不走，还伸长脖子，拍打着翅膀，频频向卫懿公献殷勤。卫懿公又羞又恼。这些仙鹤，越是在大家跟前炫耀它们美丽的红冠和鲜艳的羽毛，越叫他无地自容，他掐死了一只仙鹤，狠心地把它扔了，表明自己真心悔过，这才勉强召集了一队人马。