西元前五八九年（周定王十八年，晋景公十一年，齐顷公十年，鲁成公二年），晋景公拜谷阝克为中原大将，带着蛮书、韩厥等人率领八百辆兵车浩浩荡荡向齐国进发。鲁国季孙行父、卫国孙良夫、曹国公子首也各自带领着兵车前来会合，四国兵车绵延三十多里，一辆接一辆地往前奔去。
齐顷公听说四国出兵来犯，就挑选了五百辆兵车去迎战。双方在鞍地（就是历下，在山东省历城县）遭遇上了。齐顷公派国佐、高固两个大将去对付鲁、卫、曹三个小国的军队，自己带领着一队兵马去跟晋国军队交战。他吩咐士兵们拿着弓箭，一起朝他的车马奔跑的方向射过去。他亲自领了一个“冲锋队”，直冲到晋国的阵地里；齐国人的箭随着如蝗虫般纷飞而至，晋国的人马死伤了不少。齐顷公本人在大批的箭矢掩护下，并没有多大的危险。晋国的解张（解扬的儿子）替中军大将谷阝克赶车，不料胳膊上中了两箭，他咬紧牙，忍着痛，依旧不放松缰绳。谷阝克亲自擂鼓，激励将士们勇往前进。冷不防迎面飞来一支箭，射中了他的肩膀，他的上衣、下裳和靴子顿时染满了血渍，鼓声就慢慢地微弱下来了。解张急嚷着说：“中军的旗鼓是全军的耳目，如果将军还有一分力气，就请把它全使出来吧！”谷阝克猛然醒悟，就不顾死活，狠狠地将军鼓擂得震天价响。那辆兵车好似受伤的老虎猛往前冲去，两旁擂鼓的兵车也跟着一起冲过去。鼓声打得越来越急，越急越响，简直是地动山摇。晋国的大军还以为前边打了胜仗，大家精神抖擞，排山倒海似地压了下去。齐国的军队抵挡不住，大败而逃。司马韩厥看见谷阝克身负重伤，赶忙请他先回去休息，自己代他去追击齐顷公。齐国人已被打得乱窜乱逃。齐顷公往华不注山（在山东省历城县东北）的方向逃去。韩厥在后面紧追不舍。不多久，晋国的士兵越来越多，团团围住了华不注山。