【出处】《史记·孔子世家》：孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”
公元前五零一年（周敬王十九年），齐景公正打算拉拢鲁国跟别的中原诸侯，把齐桓公当年的事业重新干一番，可巧鲁国的阳虎跑到齐国来，请齐景公派兵帮他去打鲁国。
提起阳虎，他是鲁国大夫季孙氏的家臣。怎么一个家臣就有这么大的势力呢？
原来是这么一回事：鲁国的国君鲁昭公被大夫季孙如意（季孙行父的孙子）轰出去了（公元前五一七年，周敬王三年，鲁昭公二十五年），压根儿就没能够回来。鲁国的老百姓都护着季孙氏，说鲁昭公失了民心，不配做国君。他死在国外，谁也不去可怜他。鲁国的政权全在季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家大夫手里。鲁昭公死在外头，三家大夫立鲁昭公的兄弟为国君，就是鲁定公。鲁定公也是个挂名的国君，大权还是在他们三家手里。那时候，周天子的实权早就掌握在诸侯手里，可是诸侯的实权呢？多半又掌握在大夫手里。这是因为大夫要从诸侯那里夺取实权，不得不向老百姓让步来换取他们的拥护。
一国的几家大夫得到了实权，国君独尊的局面就给打破了。大夫夺取国君的实权，大夫的家臣又想夺取大夫的实权。
公元前五零二年，季孙氏的家臣阳虎不但要夺取季孙氏的大权，而且还要把季孙、孟孙、叔孙三家灭了，打算把整个鲁国大权拿到自己手里来。“三桓”给逼得没法儿，只好合到一块儿去对付阳虎，才把阳虎打败。他跑到齐国，请齐景公派兵帮他去打“三桓”。齐景公觉得这不行。晏平仲请齐景公把阳虎送回鲁国去。齐景公就把阳虎逮住押回鲁国去。半路上阳虎买通了看守他的人，逃了。齐景公给鲁定公写了一封信，告诉他阳虎偷跑了，还约鲁定公到齐、鲁交界的夹谷（在山东省莱芜县）开个会议。鲁定公自己不敢作主，就把三家大夫请来商量。