帝舜说：“禹！现在只有苗人不归顺，派你去征服他们。”
禹聚集诸候对他们说：“诸位都听从我的命令！这苗族正在蠢动作乱，他们糊涂不明道理。他们不尊重由来的贤人，干些违反正道，败坏德行的事。品德高尚的人他们弃置不用，而让无品德的小人掌权。人民反叛有苗当政的人，不拥戴他们，所以上天将要降给这些苗族当政者以祸殃。因而，我让你们奉命去讨罚他们的罪行。你们要竭力做到思想和行动的一致，为阻止他们的作乱建立功勋。”
禹率兵出征有一个月了，有苗人仍旧背叛他，不听从命令。这时，舜的一名臣子叫益的劝谏禹道：“只有修养德性才能感化天，不管多么遥远地方的、多么野蛮的人，都会受到感化，自己来归顺的。满招损，谦受益，这是自然道理。心至诚能感动鬼神，何况这些苗族人。”
禹接受了益的忠告，说：“对，正是这样！”于是整顿队伍，撤回了军队。
故事出自《尚书·大禹谟》。原文述说舜令禹征有苗，有苗不服。益劝道：“满招损，谦受益”，要以德服人。禹即班师。后“满招损，谦受益”用作成语告诚人们，自满会招致损失，谦虚可得到裨益。陈毅有句诗：历览古今兴衰事，成由谦虚败由奢。