卫懿公看见国人惨遭杀戮，他火大了，仿佛变了个人似的，奋不顾身打杀出去，可是人数实在太少了，根本抵挡不住如狼似虎的北狄。士兵们请卫懿公先化装潜逃，他坚决拒绝，他说：“我已经愧对全国人了，在这节骨眼上要是再贪生怕死，那不是罪上加罪吗？我无论如何要跟狄人拚到底！”结果，卫国全军覆没，卫懿公也给北狄杀了。敌人进了城，来不及逃跑的老百姓几乎都被屠杀了，卫国的府库及民间值钱的东西全被掠夺殆尽。这些来自草原上的北狄，平常只会牧马放羊，不懂得耕种，袭击卫国，为的是劫财掠宝，并没有占领地盘的意图。他们为了下次行抢时方便，竟把卫国的城墙拆毁了。当卫国的使臣到达齐国报信时，北狄早就满载而归了。
齐桓公获知卫国国破人亡，立刻派公子无亏带领一队人马，送公子火毁回国。公子火毁到了漕邑，只见那儿一片荒凉，只算是个小村落，称不上是个都城。他伤心得泪如雨下。他把幸免于死的卫国男女老少集合起来，一共才七百三十人，北狄杀戮之多，怎不叫人齿寒！他只好从别的地方另外召集了一些老百姓，才勉强凑成五千人。这五千人敲锣打鼓地重新建立国家，立公子火毁为国君，就是卫文公。卫文公跟着老百姓一起生活，穿的是粗麻布衣，吃的是生果野菜，住的是茅草房子。他以身作则，勤奋地工作。他安慰老百姓，叫他们刻苦耐劳，期望有一天能恢复卫康叔（卫国第一代的国君）的太平盛世。他这种不畏艰辛、不怕流汗的精神不但感动了老百姓，就连齐国的将士也刮目相看。
公子无亏见北狄跑了，打算回去，可是漕邑连城墙都没有，万一北狄再来，怎么抵挡得住呢？他思量再三，终于决定留下三千个齐国人屯驻在那儿，协助戍守漕邑，自己就向卫文公辞别了。他回国见到了齐桓公，就把卫国筚路蓝缕的建国气象，一五一十地告诉了他。齐桓公感叹地说：“咱们真该好好地帮助卫国。”管仲也说：“留下三千人也不是办法，咱们不如替卫国砌筑城墙，这样就一劳永逸啦！”齐桓公很赞成这个主意，就打算联集列国诸侯，共同出力去协助卫国。