“你看魏延这梦，他梦到头上长犄角，角字上面是‘刀’，下面是‘用’，头上用刀，必有凶事，大家等着瞧吧！”
这年秋天，诸葛亮在征战途中病危，便唤来长史杨仪、护军姜维等人安排身后之事。诸葛亮对他们说：
“我死后先不要发丧，先要撤军回蜀，以免遭敌军追击。一旦那样，我们就会损失惨重。”安排完这些事后，诸葛亮便在军中死去了。
诸葛亮死后，蜀军秘不发丧，杨仪按着诸葛亮临终的部署，叫魏延领兵断后，迅速回师。
可是，魏延不听。他火冒三丈，大叫道：“丞相死了，我还健在，你们尽可还葬，我当率大军攻敌。难道一个人死了就荒废了伐魏大事？我魏延何人，竟听你杨仪的调遣，凭什么让我作断后将军？”
魏延不仅不听杨仪的安排，反而想杀死杨仪，纂夺蜀汉大权。杨仪根据诸葛亮生前的遗嘱，早已做好迎战准备，顺利打败了魏延，并斩首示众。