【出处】《列子·黄帝》：黄帝既悟，怡然自得。又见晋·陶潜《桃花源记》：黄发垂髫，并怡然自乐。
晋朝孝武太原年间，武陵地方，有个打鱼的人。有一天，他顺着小溪捕鱼，忘了路程的远近，一直往前走，走进了一片桃花林。此处风景十分优美，为世上所罕见。渔人觉得奇怪，总想看看这座桃林到底有多远多宽。当他把桃林走完时，便发现山旁有一个洞，里面似乎还有光亮。他便走进洞去，初时道路狭窄，再走几十步，豁然开朗，简直是一片平原。平原上桃红柳绿，房舍俨然，男耕女织，怡然自得，人人过着自由幸福的生活。他们看见渔人进来，家家都设酒杀鸡，招待渔人。在言谈中，渔人才知道里面的人是他们的祖先为避秦代的祸乱，才逃进这个洞里来的。他们与世外隔绝多年，也不想再出去了。外面是个什么世道，他们也不知道。渔人在这洞中的平原里待了几天，受到各家各户的热情招待。当他辞别这些好客的主人们时，大家都告诉他：“洞中情况，不要给外边的人说。”
渔人出来后沿着原来的路往回去，还处处做了标记。到武陵后，渔人就把这事告诉了太守。太守马上派人去找那个世外的桃源，找来找去，毫无结果。
后人用“怡然自得”形容高兴而自满的样子。