战国时代，秦国为称帝而派兵攻打赵国，并包围赵都邯郸。但赵国兵力不足以抵抗秦军，于是向魏国求援，而魏王虽然派将军晋鄙带兵前往援救赵国，但他终究畏惧秦军，所以把军队驻扎在边界观望，不敢和秦军正面交战。
另一方面，魏王派辛垣衍为使者到邯郸游说赵王拥护秦王称帝，如此秦军就会撤兵。此时，齐人鲁仲连恰好出游经过赵国，听说这样的事，就请求赵国的平原君居中牵线，帮他与辛垣衍会面。当他见了辛垣衍后，向他分析当时的形势以及秦国的权谋野心。辛垣衍听了恍然大悟，并对鲁仲连的正义大感佩服，于是放弃劝说赵国的念头并回车赵国。
这时，魏国公子无忌夺取了晋鄙的兵权，率领军队前来救赵，击退了秦军，解除赵国的危机。平原君很感谢鲁仲连的义举，因而要封赏他，但是鲁仲连再三的辞谢，坚持不肯接受赏赐。于是平原君设宴款待，当喝得正畅快的时候，平原君准备了千两黄金以祝寿名义送给鲁仲连。鲁仲连笑着回答说：「士人之所以能为天下人所敬重，是因为能为人排解困难、纷争，而不索求报酬。求取报酬是商人的行为，我不忍这样做。」于是辞别平原君，离开了赵国，终身不再露面。
后来「排难解纷」这句成语就从这里演变而出，用来指为人排除危难，解决纷争。